继去年小米仿生四足机器人Cyberdog铁蛋亮相后，8月11日晚，小米首款全尺寸人形仿生机器人CyberOne亮相——在小米秋季新品发布会上，这款内部命名为铁大的机器人向小米集团创始人，董事长兼CEO雷军献花。
CyberOne背后的智能和机械能力都是小米机器人实验室自主研发的背后有无数的软件，硬件，算法开发工作，投入巨大雷军表示，CyberOne以人工智能为核心，以标准人形为载体，是小米对未来科技生态的探索，是多融合技术体系的新成果
南都湾财经报社记者注意到，发布会第二天，8月12日a股机器人板块高开截至记者发稿，赛维智能，奥拓电子，友阿股份，中经电子等一批机器人行业概念股有涨停
我们相信未来智能机器人一定会进入人们的生活在当晚的发布会上，雷军表示，在智能机器人领域，人形仿生机器人的技术集成度最高，难度也最大小米还在初级阶段，CyberOne每天都在学习新技能
CyberOne身高1.77米，体重52公斤它的内部昵称是铁大，星座是狮子座雷军表示，小米极其看好智能机器人在生活和工作中的应用目前人形机器人的成本大概在每台60—70万元，还无法实现量产小米会在这个领域继续探索
据介绍，铁大具有仿生步态，还具有视觉和听觉的仿生交互体验它可以遵循指令，识别主人，甚至自动跟随主人的运动雷军说，机器人最难直立发布会上，雷军展示了一段Cyberone从直立学习走路的视频从第一步开始，你摔倒了，然后你可以逐渐走两三步，然后越走越远此外，视频还展示了Cyberone对障碍物的识别和绕行，以及对远处花朵的识别和采摘雷军多次强调，看似简单的动作和交互背后，是庞大的软硬件算法，而这些都是小米自主研发的
此外，雷军还表示，铁大不仅有聪明的大脑，还有很高的情商，可以感知环境氛围，人类情绪，45种人类语义情绪，85种环境语义会上，雷军问铁大你觉得这些照片怎么样铁大回答:很好它能产生一幅画面根据消息显示，铁大搭载了小米自主研发的Mi—Sense深度视觉模块，结合AI交互算法，不仅具有完整的三维空间感知能力，还能实现人物识别，手势识别，表情识别
仿生机器人轨道再次变红。
无独有偶，仿生人形机器人最近也引起了极大的关注在最近的特斯拉股东大会上，特斯拉CEO马斯克刚刚证实，他的第一个原型人形机器人擎天柱机器人将在9月30日的AI Day Part 2上亮相，并于2023年投入生产马斯克还表示，特斯拉Bot将比汽车更有价值
仿人机器人是服务机器人的最高形式，可以广泛应用于生活和生产的许多场景仿人机器人，被称为AI领域的终极形态，是指模仿人类的形态和行为而设计制造的机器人设计制造的目的是与人工工具和环境进行交互，从而辅助甚至取代人类的生产和生活应用场景主要分为商业场景和个人/家庭应用场景两大类，涵盖物流，送餐，清洁，陪伴，娱乐等应用领域
根据全球市场研究机构Marketsandmarkets的预测，全球人类机器人市场将从2022年的15亿美元增长到2027年的173亿美元，未来1000亿元的蓝海市场可期。
南都湾财经社记者注意到，不少巨头早已在全球布局人形仿生机器人本田早在2000年就推出了ASIMO机器人2002年，第一代阿西莫与时任本田总裁的吉野浩行一起，出席了在纽交所举行的纪念本田上市25周年的开市敲钟仪式，引起热议经过十几年的迭代升级，在上一个版本中，本田ASIMO机器人具备了跑步，跳跃，爬楼梯甚至跳舞的功能
此前刷爆网友朋友圈的跑酷人形机器人来自波士顿动力公司根据消息显示，波士顿动力人形机器人Atlas于2013年上市，采用液压驱动+控制模式，拥有28个自由度，运动控制能力顶尖目前可以实现多种跑酷动作
早在2016年，中国企业泛在也推出了人形机器人WALKER样机现在的版本可以弹钢琴，倒水，步态行走人形机器人学步车也多次出现在春晚表演中，2021年，基于大熊猫形象的人形机器人优优入选世博会中国馆它不仅可以向世界各地的观众引导和讲解中国故事，还可以跳舞和写作
价格昂贵，难以商业化。
机器人被誉为制造业皇冠顶端的明珠，仿人仿生机器人是机器人领域公认的终极目标相比以机械能力见长的工业机器人，仿人仿生机器人的技术难点在于尽可能模拟人类在各种场景下感知—认知—决策—执行的过程在仿生人形机器人的研究过程中，大量的新技术可以更好的服务于人们
以CyberOne为例，其研发涉及多个领域的前沿技术，包括仿生感知与认知技术，生物机电一体化技术，人工技术，视觉导航技术等。
此前，泛在科技联合创始人兼首席技术官熊友军在接受南都湾财经社记者专访时表示，人形机器人研发过程中最难的部分就是关节。
此次发布的CyberOne，官方宣称可以协调21个关节自由度的运动，实现全身5个关节驱动，峰值扭矩300Nm，几乎可以和一辆2.0T马力的汽车相媲美这也意味着，如果机器人要像人一样移动，就必须配备高强度的机械动力
熊友军告诉南都记者，育碧采取的解决方案是在机器人的关节处安装伺服驱动器安装的伺服驱动器越多，机器人能实现的运动功能就越复杂通常一个具备基本仿人运动能力的机器人至少需要安装20—30个伺服驱动器能灵活完成按摩，下棋，物品分拣等各种复杂行为的Walker X，拥有41个高性能伺服驱动器
但根据消息显示，目前能够商业化的仿人仿生机器人专用伺服驱动器产品很少，个别价格从几千美元到十几万美元不等这也意味着高性能的仿人仿生机器人必然价格不菲此前熊友军透露，这个伺服执行机构占整个机器人的40%—50%另外，在传感方面，人形机器人需要全身多个传感器，所以在生产成本中也占有很高的比例
杜南记者了解到，目前，制约仿人仿生机器人商业化的一个重要因素是其成本高，难以商业化以本田ASIMO机器人为例资料显示其售价为250万美元，由于价格较高，未实现商业化本田也在2018年7月停止了ASIMO的开发，软银的人形机器人Pepper去年被曝停产，波士顿动力ATLAS的造价也接近200万美元，目前没有商业尝试
根据雷军在当晚发布会上的描述，目前CyberOne人形机器人的成本大概在每台60—70万元，还无法实现量产。
马斯克关于人形机器人的言论之所以引起世界范围内的热议，是因为马斯克曾表示，他的公司生产的机器人将于2023年投产，预计价格将比制造一辆汽车的价格还要便宜。
