2023年9月19日，由盖世汽车主办的2023第三届商用车自动驾驶大会在上海精彩开幕，会议于线上和线下同步进行。
目前，港口货运、矿山运输、园区无人配送等低速封闭场景已实现L4级自动驾驶技术的初步商用落地，未来，商用车自动驾驶将遵循封闭场景到开放场景、辅助驾驶到部分自动驾驶到高度无人驾驶的技术演进路线，垂直场景玩家可以基于卡车自动驾驶技术的复用性，逐步向干线物流场景拓展。
在此背景下，本届商用车自动驾驶大会以商用车自动驾驶的商业化破局路径为核心，邀请来自技术服务端、车企场景端的头部企业，针对关键技术进展、商业模式拓新进行探讨，为行业的发展方向提供崭新思路。
大会为期两天，首日由盖世汽车CEO周晓莺女士主持。同时本次大会得到了图森未来、Mobileye、所托瑞安、嬴彻科技、智加科技、北云科技、盟识科技、雷科智途、轩辕智驾、挚途科技、零念科技、西井科技、国唐汽车、维克多、镭神智能、考泰斯、清智科技、智行众维等43家生态合作伙伴的支持。
主办方欢迎致辞
自动驾驶长期以来是资本和公众关注的热点领域，在商用车领域，其演进始终保持着有条不紊的节奏。
近期，苏州首条满足车路协同式自动驾驶等级的全新感L4级别自动驾驶智慧高速公路将完成整体的系统年调、年试工作，这对于自动驾驶技术的进一步推广和产业化具有重要意义，也将为商用车的推进带来重大利好。此外，卡车的智能驾驶已来到商业化大规模运营前夜，港口货运、矿山运输、园区无人配送等低速场景已实现L4级别的自动驾驶技术初步商业化落地。此外，干线物流自动驾驶应用领域也备受关注，市场竞争进入了进一步的白热化阶段。
周晓莺｜盖世汽车CEO
基于此，盖世汽车CEO周晓莺表示，本届大会将围绕产业动向、前瞻技术、场景落地、商业闭环、走向国际等话题展开讨论和深入交流。她指出，随着近年来的产业变革，旧的生态快速被瓦解，新的玩家大量涌入，只有不断拥抱新事物、获取竞争力，才能在大浪淘沙的周期中屹立不倒。而盖世汽车始终秉承“发现好公司，推广好技术，成就汽车人”的核心使命，将通过持续输出专业内容，打造连接汽车生态链上下游的平台，帮助企业和行业用户实现更好的成长、更快的迭代。
所托定义车——商用车智能驾驶商业化破局之“魂”
所托瑞安创始人兼首席执行官徐显杰指出，商用车智能驾驶最核心的就是解决两个问题:一是安全，二是效率。同时，商用车行业存在着生产资料属性、智能化程度低、场景多样化需求高以及能源革命方兴未艾几大典型特征。基于对市场的理解，所托瑞安找到一条更聚焦于安全、效率以及降低商用车全生命周期成本的自动驾驶发展路径——渐进式路线。
徐显杰｜所托瑞安创始人兼首席执行官
徐显杰进一步表示，所托瑞安的渐进式体现于几大思路:
一是以重卡干线为主、重卡中短途为辅，提炼打磨核心技术；
二是通过量产产品的快速迭代，实现技术和体验的提升；
三是构建行业生态系统，覆盖商用车全生命周期成本；
四是聚焦降本增效，每一步必须伴随着成规模的收入，持续产生盈利。
所托瑞安结合自身优势与市场需求，构建出符合商用车智能驾驶的技术落地商用模式——“所托定义车”，打造符合客户精准场景需求的车，同时尽可能覆盖用车的全生命周期，以技术创造增量价值。通过反向与整车厂合作定制“所托定义车”，车队全部列装所托智能驾驶软硬件，最终可实现降本增效。
从L2到L4:浅谈商用车自动驾驶中的规模化、可靠性与成本
图森未来成立于2015年，致力于为干线重卡研发智能AI技术。本次大会上，图森未来中国CTO王乃岩分别从L4自动驾驶方面的进展及高性价比的辅助驾驶方案两方面对图森未来的业务进行了介绍。
王乃岩｜图森未来中国CTO
今年6月，图森未来获得了全国首批无驾驶人智能网联汽车道路测试牌照，并完成了全国首例在公开道路上的重卡干线无人测试。王乃岩指出，为达到高可靠性的产品目标，在自动驾驶的产品设计阶段，整个方法论、系统架构设计都需要和辅助驾驶产品有很大区别，本质上要解决的问题就是如何从一些可靠性不那么高的组件上搭建起一套可靠的系统。对此，图森未来借鉴航天航空领域的设计思想，设计了全车的全冗余架构。
而在辅助驾驶业务方面，王乃岩认为图森未来并非单纯的算法或硬件提供商，其优势在于能够打通软硬件提供全套解决方案，同时能从软硬一体化协同优化，做辅助驾驶的降本。其辅助驾驶产品线以域控制器为核心，搭载摄像头、毫米波雷达等自研传感器，并提供整套感知定位的预算法。基于OEM有需求，图森未来也可提供整套公用算法和功能定义，从而实现完整的辅助驾驶产品。王乃岩表示，图森未来全栈自研的“节油领航系列”智驾方案，适用于重卡商用车的规划控制模块，可实现十分可观的节油方案。
干线物流智能商用车工程实践与思考
挚途科技是由一汽解放发起的自动驾驶公司，致力于成为AI技术赋能汽车业的先行者和商用车自动驾驶商业化落地的领跑者。今年，挚途科技也将发布其新一代智驾产品。
挚途科技副总裁郑磊提出，当前的智能商用车是先进技术和传统应用的矛盾体。智能商用车产品中不仅包含传统与先进技术的矛盾与统一，也体现出整车性能特征和智驾系统的矛盾与统一。
郑磊｜挚途科技副总裁
那么，挚途科技对于智能商用车产品有怎么样的考虑？在郑磊看来，当前的智能驾驶商用车是交通体系约束下具有优化功能的车辆产品。结合智驾的前景来看，“干线物流是智驾未来的雏形，它的约束条件后来会发展成什么样，现在还想不到；但它一定是有规则约束下的智能化产品。”
郑磊以Add-on和Integration诠释了智能商用车的产品发展路径。Add-on即研发初期技术的加成，而到了Integration的阶段，“我们会融合发展为一个整体，这个矛盾将催化我们前进、形成新的产品和生态。”
卡车智能驾驶规模化商用的实践分享与技术突破
嬴彻科技聚焦于干线物流场景，推进自动驾驶技术的开发和运营落地。自成立之初，嬴彻科技就确定了全栈自研自动驾驶技术的策略。面向量产和商业化，嬴彻科技开发的卡车NOA产品在高速公路场景下，可实现从上高速到下高速的全程智能驾驶。
黄刚｜嬴彻科技执行副总裁
在进行商业化规模扩大的阶段中，嬴彻科技执行副总裁黄刚产生了几点体会:
第一，量产成功有安全、产业合作、流程保证三大关键；
第二，量产只是商业化的起点，卡车自动驾驶的终局必须获得商业化的成功；
第三，自动驾驶技术必须在市场的驱动下不断迭代、持续升级。
为了实现量产整车商业化的落地，嬴彻科技与众多车队合作构建了覆盖全国、基于商业合约、按公里付费的运力网络，使其产品快速投入商业运营。黄刚表示，客户的体验和洞察代表着智能重卡在干线物流的未来发展。得益于客户价值的验证，上个月嬴彻科技与几家头部客户已签订从运力外包到规模化采购或租赁的战略协议。黄刚相信，在头部客户的引领下，智能重卡在快递快运市场会很快形成行业标准，“智能驾驶将在两年内成为快递快运市场的标配产品。”
自动驾驶汽车传感器自清洁系统的应用开发
实现自动驾驶的商业化落地是一项牵一发而动全身的系统性工程。未来的汽车将会搭载越来越多的传感器，而道路上的灰尘、污水甚至冰雪都会对传感器产生遮挡影响。如何让智驾的“眼睛”变得更清晰？
王勇｜考泰斯塑料技术有限公司中国区销售负责人
考泰斯的智能清洗解决方案植根于考泰斯多年硬件专业知识，将硬件专业知识和软件设计相结合，基于车联运行状况和传感器的识别，真正意义上满足自动驾驶全天候条件下的传感器清洗需求。
考泰斯塑料技术有限公司中国区销售负责人王勇介绍，得益于多年沉淀的硬件知识，考泰斯可通过不同的硬件来达到清洗要求，实现成本最优。其智能控制模块不仅可根据车辆运行工况识别出最佳清洗策略，还具备清洗请求的优先级排序、平行清洗协调、诊断等功能。
合作共赢——迎接智能化时代
远程新能源商用车是吉利控股集团下商用车板块的运营主体。远程新能源商用车于2016年正式成立，围绕新能源商业生态布局，研发五大产品系列，取得新能源市占率第一的成绩。当前，远程在全产品线上进行智能驾驶的布局，新能源产品持续保持市场头部地位，并得到资本市场的高度认同。
徐梅｜吉利远程商用车研究院副院长
吉利远程商用车研究院副院长徐梅强调，智能驾驶并非单纯的智驾企业的开发，其底座一定要对车和架构起到非常好的支撑作用。当前，远程新能源商用车基于GMA/GTA整车架构，打造全正向EE架构统一平台，通过中央集成+区域控制满足系列产品的需求。在安全策略方面，远程新能源商用车结合架构正向开发功能安全、预期功能安全、网络安全，为车辆安全保驾护航。
在生态构建上，远程新能源商用车基于开发生态、科创生态、数据生态、运营生态，构建起全生态链智驾业务落地策略。徐梅认为，主机厂不会把产业链上的所有事情做好，而是有所为、有所不为。她呼吁，“这些生态都需要行业内的大家一起来共创合作，共同做好全生态的智能驾驶平台。”
商用重卡智能驾驶落地实践
智加科技总经理容力从重卡智能驾驶技术的应用价值、重卡智能驾驶发展的技术路线、智加自动驾驶技术的应用实践三个维度阐述了智加科技的商用重卡智能驾驶落地实践。
容力｜智加科技总经理
当前，我国的干线物流市场规模已达万亿级别，服务于干线物流的重卡也彰显出巨大的经济价值和发展前景。然而，商用重卡在我国也面临着交通事故频发、货车司机短缺和人力成本居高不下等问题。容力表示，如果能通过技术手段，即自动驾驶来解决这些问题，将为整个行业带来巨大变化。
在应用实践上，目前智加科技采取的渐进式发展路线，即智驾领航系统，已经在多个车型上实现适配，也已实现道路运营。展望商用重卡自动驾驶的终局，容力认为，未来中国乃至全世界的干线物流一定是无人驾驶。同时他也指出，正如电车难题不是技术问题，而是伦理问题，自动驾驶中人工智能的极限仍需探讨。
Mobileye助力中国商用车企出海
Mobileye成立于1999年，是一家以色列汽车科技公司。经过二十多年的发展，Mobileye已经成为计算机视觉、自动驾驶技术及高级驾驶辅助系统领域的头部企业，截至2023年初，全球有超过1.35亿辆汽车搭载了Mobileye的技术，且这个数字还在不断增长。
如何在经济的大周期中实现更好的生存和发展是企业面临的首要挑战。今年以来，商用车出海已经进入窗口期，Mobileye大中华区总经理童立丰先生表示，作为自动驾驶及高级驾驶辅助技术和方案提供商，Mobileye愿意帮助中国商用车企更好地走向海外市场。
Mobileye大中华区总经理
针对最新的欧盟GSR法规，Mobileye推出了Fisheye?鱼眼系统，这是一款AI驱动的大型车辆防撞系统，专为解决盲区问题设计，能够满足欧盟《通用安全法规》的极高安全标准。此外，Mobileye还可以提供Smart ADAS服务及MCP车队数字化管理平台等。
童立丰先生还表示，除了欧盟和海外市场，面向国内市场的需求，Mobileye也将与本地的集成商共同合作，为整车厂和客户提供更好的服务。
商用车自动驾驶中的高精定位
近二十年来，中国的北斗系统迅速发展，实现了弯道超车。此外，高精定位技术也在近几年迅速发展，在乘用车、商用车中得到了广泛应用。
北云科技的业务范围以高精定位为核心，产品形态包括芯片、模组、P-Box等。凭借在车载领域十万量级的大规模应用验证及多年的专注研发，北云科技完成了多款高精度定位芯片的批产，成为全球少数几家拥有自研高精度卫星定位芯片并批产应用的企业之一。
北云科技董事、产品总监
北云科技董事、产品总监朱增贤指出，商用车自动驾驶在可靠性、定位精度、适用场景等方面对高精定位提出了更高要求。在商用车的驾驶环境中，往往存在各种各样的信号干扰。朱增贤强调，在高精定位方面，抗遮挡的重要性如同城市的排水系统，平时虽然感觉不到，但在关键时刻却非常重要。
针对窄带干扰，北云科技从全频点接收、接收器软硬件整体优化等维度解决和优化了抗干扰指标。其高精度定位/组合导航模组M2能够有效地应对卫星信号干扰、遮挡等苛刻环境，提供连续、实时、可信的高精度位置信息。
破局井工矿场景，雷科智途井工矿无人驾驶实践
矿分为露天矿和井工矿。目前，国内90%的煤矿均在地下，其中煤矿的井工矿约有几千座，煤矿与非煤矿相加则将近有5万座。而相比露天矿场的无人驾驶，井工矿无人驾驶要更为复杂，存在光照不足、空间小、湿度大等多重困扰，且车规级设备在井下往往难以发挥作用。
黄琰｜理工雷科智途科技有限公司总经理
谈及雷科智途的定位，理工雷科智途科技有限公司总经理黄琰表示，雷科智途的重点发力领域是井工矿。“井下无人驾驶有比较高的技术壁垒，我喜欢做一些比较难的事情。”
雷科智途作为行业首批攻克井工矿无人驾驶复杂场景的科技企业，现已构建起“硬件自产、技术自研、数据自采、平台自建”的全方位技术优势。目前，雷科智途的车路云一体化封闭场景解决方案已经实现了车内安全员下车常态化作业、多编组协同，效率持平有人驾驶。
无人驾驶技术在生产物流领域的应用与运营探索
邱长伍｜盟识科技有限公司CEO
生产物流，顾名思义即服务于生产过程的物流运输。盟识科技有限公司CEO邱长伍表示，生产物流场景具备作业人员专业化、场景相对封闭、车辆运行速度低等特点。这些共性特点决定了自动驾驶在矿区、港口、厂区等场景具有较强的迁移泛化性，因而也彰显出巨大的商业价值。
然而，在不同生产物流场景中也存在工艺要求的差异化，仍需聚焦于特定场景进行开发。从需求的真实性、迫切性，以及市场价值体量来看，露天矿山在这几个场景当中最为突出，因此盟识科技近几年的开拓重心始终在于露天矿山。邱长伍介绍，目前国内的露天矿已达万座级别，挖运的经济规模合计为4000亿左右。而通过应用无人驾驶技术，能够在传统的生产运营模式基础上提升利润至25%。
盟识科技自成立以来，坚持软硬件全自主，开发了整套控制系统的解决方案，在高性能控制器、调度管理平台、云端管理系统方面打造了核心产品体系。针对场景的需求，盟识科技打造了核心产品体系——车端控制系统VCS、车队运行调度管理系统FOS和云端的支持管理系统CSS。通过VCS和FOS两者的配合，可实现生产物流场景内的自动化日常作业。
谈及下一步目标，邱长伍表示盟识科技已设下2024年走通商业闭环的目标，“希望我们成为商用车自动驾驶方向上第一家实现盈利的企业，目前来看很有希望。”
从乘用车到商用车的系统拓展路径
上海零念科技有限公司高级业务总监熊婧从EE电子电气架构的角度上分享了如何构建构建高安全可靠的智能汽车操作系统，以及从乘用车到商用车的系统拓展。
熊婧｜上海零念科技有限公司高级业务总监
在汽车行业中，OS而言一直受整车的EE架构推动，OS的需求始终紧随着EE电子电气架构需求应运而生。熊婧指出，在汽车电子电气架构向着中央式域控制器演变的过程中，与之适配的OSn也会出现。
基于新一代智能汽车操作系统OS3的系统设计，在保证汽车的安全性前提下应该拥有灵活的平台拓展能力，不仅支持在不同的车型配置之间进行拓展，同时支持从乘用车平台拓展到商用车平台。零念科技在“科技赋能客户，领航安全出行”的使命下对Scalable特性进行设计和实践，希望通过大量的软硬件复用来减少开发成本，加速商用车平台的落地。
熊婧表示，量产是检验智能软件平台的试金石，而零念科技曾全程参与欧洲头部车企全球第一个L3级别自动驾驶域控制器的量产项目，这将助力其更好地服务于合作伙伴和客户。
新能源商用车智能网联发展趋势
朱光海｜宇通客车股份有限公司设计院副院长、国家电动客车电控与安全工程技术研究中心副主任
宇通是以客车为核心业务的大型商用车集团，自2021年正式进军新能源商用车领域，当前正加速向全球领先的新能源商用车集团迈进。
当前，面对能源和环境挑战，发展新能源已成为全球共识，而新能源商用车成为中国实现“双碳”目标的重要载体。然而，面对纷繁复杂的商用车运输场景，更长的续航、更高的效率、极致的安全、持久的稳定也成为新的需求和技术挑战。基于此，宇通于今年年初正式发布了宇通睿控技术平台。宇通客车股份有限公司设计院副院长表示，通过高集成、可拓展的这一平台，整个商用车行业将从相对散乱的“油改电”时代，进入硬件跨域融合、软件在线升级的新时代。
展望未来，朱光海表示，在智能化的浪潮中，希望整个行业团结起来，通过自主创新，让中国方案引领整个汽车行业的发展。
至此，大会首日议程圆满结束。正如多位嘉宾所提及，目前港口货运、矿山运输、园区无人配送等低速封闭场景已实现L4级自动驾驶技术的初步商用落地，而这一过程离不开自动驾驶科技企业、主机厂、场景方的深度合作和技术贡献。
精彩未完待续，大会次日，来自一汽解放、西井科技、国唐汽车、法雷奥中国、东风商用车、江淮汽车、福田汽车、前晨汽车、福佑卡车的专家嘉宾还将继续聚焦于商用车自动驾驶话题进行深度研讨，欢迎持续关注！
