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全球车用操作系统发展现状

我国车控操作系统起步晚,总体上还处于跟随状态,但在智能驾驶系统和信息娱乐系统上国内外操作系统差距较小,可以从顶层设计,技术创新,标准检测和推广应用等方面推进自主车用操作系统发展。

伴随着电动化,网联化,智能化技术应用和跨链式融合发展,汽车产业核心技术转向动力电池,驱动电机,电机控制器大三电,并向软硬解耦的电子电气架构技术延伸,其中安全可控的操作系统成为全新技术生态的重要内容国家层面也逐步加强政策引导和支持,推动车用操作系统自主研发和应用推广2017年4月,《汽车产业中长期发展规划》中提出重点支持传感器,控制芯片,北斗高精度定位,车载终端,操作系统等核心技术的研发及产业化2020年4月,《关于完善新能源汽车推广应用财政补贴政策的通知》中提出鼓励企业进一步提升整车安全性,可靠性,研发生产具有先进底层操作系统,电子电气架构和智能化网联化特征的新能源汽车产品2020年10月,《新能源汽车产业发展规划》中明确了智能化相关的技术方向,主要包括车规级芯片,车用操作系统,新型电子电气架构等关键技术突破在软件定义汽车发展趋势下,车用操作系统地位将尤为重要

国内外车用操作系统发展现状

按照开发类型划分,车用操作系统主要分为两大类:一是底层操作系统,专指内核,主要功能包括内存管理,文件管理,CPU调度管理,输入输出管理等,二是基于底层操作系统进行开发,除了内核外,还包括应用程序框架,运行时环境等,主要包括定制型操作系统和ROM型操作系统根据汽标委发布的《车用操作系统标准体系》划分,车用操作系统按照应用功能细分为三类:安全车控操作系统,主要面向车辆动力系统,底盘系统,车身系统等传统控制领域,要求极高的实时性,可靠性,计算能力和安全性,智能驾驶操作系统,主要面向智能驾驶领域,要求较高的安全性和可靠性,车载操作系统,主要面向信息娱乐和智能座舱,对安全性和可靠性要求低于车控操作系统和智能驾驶操作系统

面向车控和智能驾驶的

AUTOSAR架构及操作系统

AUTOSAR联盟致力于为汽车电子电气架构建立一种开放式的行业标准,成员包括全球主流汽车制造商,零部件供应商,标准软件供应商,开发工具和服务提供商,半导体供应商以及高校,研究机构等。从数字基础设施的角度来看,欧拉真正解决了各行各业缺乏灵魂和对操作系统需求的问题。其他被炒作的公司能否基于欧拉创造收入和价值,我们要擦亮眼睛。

目前,AUTOSAR已成为全球主流的车载电子系统标准软件架构,根据产业发展需求已发布了两个平台:

一是基于OSEK/VDX标准的Classic AUTOSAR平台,定义了安全车控操作系统的技术规范,以处理控制系统的电子控制单元为主要对象,

二是采用了基于POSIX标准操作系统的Adaptive AUTOSAR平台,适应于新的集中式的高性能计算需求,以自动驾驶和先进驾驶辅助系统等需要高性能计算的ECU为目标其中,Autosar OS是AUTOSAR标准软件架构的操作系统,被划分在基础软件层中的服务层里的系统服务,与OSEK兼容,是面向车辆的安全车控操作系统,对实时性,安全性,稳定性要求很高

国外在安全车控操作系统方面发展较早,我国企业目前主要使用Classic AUTOSAR标准的工具进行设计开发2020年7月,中国汽车工业协会组织成立了中国汽车基础软件生态委员会AUTOSEMO基于AUTOSAR现有软件架构,开展自动驾驶,新能源的应用程序接口标准研究制定,系统软件和测试标准与AUTOSAR标准保持一致

综合来看,在高安全,高稳定,开发要求极高的车控操作系统方面,国内外大部分企业均基于AUTOSAR开发各自的车控操作系统,我国由于起步晚在车控操作系统上较国外企业存在一定的差距。对此,徐志军直言:欧拉再次被炒作。但是如何带来收入呢?只有基于欧拉分布的公司才能产生收入。。

面向智能驾驶和信息娱乐的

底层操作系统

底层操作系统主要包括QNX,Linux,WinCE等QNX是遵从POSIX规范的类UNIX实时操作系统,是全球第一款达到ASIL D级别的车载操作系统,主要用于远程信息处理系统,信息娱乐和导航等,目前黑莓已开发了车载信息娱乐系统,数字座舱系统和驾驶辅助系统平台

Linux是定制开发灵活度较强,基于POSIX和UNIX的开源操作系统,主要用于支持更多应用和接口的信息娱乐系统场景AGL,GENIVI等协会或联盟致力于将开源Linux操作系统推广至汽车领域其中,AGL目前集中在车载信息娱乐系统,未来将向辅助驾驶,座舱域,自动驾驶等领域延伸,GENIVI致力于基于开源的标准车载信息娱乐平台,基本每半年对车载信息娱乐系统规范进行更新WinCE是微软开发的嵌入式操作系统,主要应用于车载主机,车载导航和车载娱乐系统,已逐步退出汽车操作系统市场目前,QNX凭借优势占据汽车嵌入式操作系统市场率第一,基于Linux内核的OS在智能座舱OS市场中占据约20%份额

底层操作系统研发是一个系统工程,开发难度大,开发周期较长,需要投入大量的人力,财力,基本没有企业会全新开发底层操作系统目前底层操作系统主要被国外垄断,国内主要是基于现有底层操作系统进行开发

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