天眼查App显示，9月20日，小米汽车科技有限公司申请的障碍物检测方法，装置，车辆，存储介质专利公布。
据显示，本公开包括:通过车辆上的图像采集装置采集待检测图像中障碍物的图像特征，获得障碍物在图像采集装置坐标系中的三维位置信息，将图像特征和三维位置信息输入到第一预设检测网络中，以获得分类结果，该分类结果指示障碍物是否是车辆路径中最近的障碍物该方案隐式学习车道线与障碍物的关系，并加入障碍物的三维位置信息，实现路径中最近障碍物的检测由于它是通过网络直接学习，判断每个障碍物是否是车辆路径中最近的障碍物，不需要识别车道线，计算车辆在自己车道内的距离，因此检测简单
