据VICE旗下的科技频道《母板》报道，亚马逊刚刚发布的家庭助理机器人Astro可以通过识别和跟踪/追踪进入用户家中的陌生人，并记录陌生人的音频和视频来履行其监控和助理职责。
不过，Astro机器人项目涉及的消息人士透露，该机器人的人员识别系统存在严重缺陷，在室内巡视时遇到楼梯有坠落的风险。
Astro机器人先识别再跟踪，还可以记录陌生访客的音视频信息。
亚马逊在发布的视频中表示，Astro机器人的设计理念是为主人提供舒适体验。
Astro robot是一个监控设备，可以跟踪用户和进入用户家中的每个人。
当用户购买这个价值999美元的机器人时，他将被要求注册他的面部和语音信息以及任何可能来到他家的人的面部和语音信息，这样Astro机器人将知道谁被允许进入用户的家。
一份Astro机器人内部开发文档描述了Astro机器人如何巡视用户的住所，并识别他们遇到的人。
其他文件提到了部署在机器人上的哨兵模块，即控制设备安全功能的组件和软件Sentry模块集成了亚马逊旗下家庭安全公司Ring开发的摄像头和亚马逊家庭安全服务公司Alexa Guard
此外，这些文件主要使用Astro机器人的内部代码Vesta来指代Astro机器人。
Astro机器人内部开发文件说:当陌生人在附近时，Vesta会智能缓慢地巡视用户住所，从一个扫描点移动到另一个扫描点，发现并监听异常情况。
维斯塔移动到用户住所中的预定扫描点，然后调整其姿势开始扫描房间，以查看经过的障碍物并向前移动。
维斯塔在移动了用户住所的平面扫描图上的所有扫描点后，已经完成了一次完整的巡视。
内部文件提到，如果机器人检测到它认为不寻常的东西，比如看到不明身份的人，或者听到像碎玻璃或火警的声音，它将进一步调查，包括跟踪在房子周围移动的不明身份的人。
哨兵模式开启后，Astro机器人被设置为首先尝试识别受监控的人如果30秒后仍被识别为身份不明的人，Astro机器人将开始跟踪此人，直到哨兵模式关闭
亚马逊Astro robot软件开发大会上展示的流程图准确地解释了当Astro robot检测到存在时会发生什么，以及研究人员如何设计Astro Robot进行陌生人调查。
如果用户禁用Astro机器人的陌生人调查功能，机器人将忽略被监控的陌生人如果用户将机器人设置为哨兵模式或巡逻模式，Astro机器人会接近陌生人并跟随他们，然后开始一系列调查活动
一般来说，如果Astro机器人开始调查，它会跟随陌生人的动作，录制他们的音频和视频，然后自动上传一段录音供用户以后查看。
用户可以通过匹配的App或说出特定的短语，如Echo，让Astro开始家庭监控或Alex停止移动，告诉机器人开始或停止巡逻。
此外，用户可以将Astro机器人设置为离开模式，这意味着用户不在家，机器人需要定期巡视自己。
然后，用户可以通过手机等其他设备查看机器人监控的内容用户还可以通过匹配的App和Astro机器人发起双向视频通话
内部文件也写着:当维斯塔完成一个完整的循环巡逻时，它会为下一次巡逻创建一个时间表，并显示一个小时。
成本高且脆弱，Astro机器人也面临因素和导航问题。
参与开发的消息人士表示，他们开发的机器人版本效果不佳。
一位参与Astro机器人项目的人谈到了:天体机器人很厉害如果遇到楼梯，几乎肯定会从楼梯上掉下来充其量，它的人员检测功能是不可靠的，这使得它声称的家庭安全变得荒谬
他补充说，这种设备感觉很脆弱，因为成本太高桅杆在几个设备上断裂，将机器人锁定在伸展或收缩状态当这种情况发生时，没有办法将其运输回亚马逊
该消息人士还透露，亚马逊还将推广Astro机器人作为辅助设备，但伴随着它的桅杆断裂，机器人可能会在任何特定时刻在一段楼梯上自毁，这充其量是荒谬的废话和营销，最坏的情况是，对于任何真正依赖它来实现无障碍目的的人来说，这都是潜在的危险。
另一位参与该项目的消息人士提到，隐私和导航是Astro机器人面临的主要问题他说:至于我个人对Astro机器人的看法，它是一个在准备好之前就发布的灾难，几乎肯定会从现实世界用户家中的楼梯上掉下来除此之外，这也是一场隐私噩梦，是对社会的控诉，是对我们如何利用维斯塔等设备来换取隐私便利的控诉
消息人士提到，Astro机器人的人脸识别能力并不好。
该机器人还将与亚马逊的Ring安全系统紧密集成，包括应对上述Ring事件，如火警，并在安全系统设置为离开模式时开始巡逻。
关于Astro机器人的识别能力，亚马逊负责设备和服务的高级公关经理克里斯蒂。
施密特通过一封电子邮件告诉 Motherboard:除了咨询几位专攻计算机视觉的亚马逊学者外，我们还咨询了算法偏见方面的外部专家，俄亥俄州立大学工程学院院长艾安娜霍华德评审了我们为提高此功能的公平性而采取的步骤
这个回复是重复了亚马逊在一篇讨论该公司视觉 ID 功能的博客文章中所说的一些话。
根据施密特的回复，霍华德说过:亚马逊在数据和反馈驱动下，在设计，测试和扩充方法方面考虑周到，以尽量减少视觉 ID 功能的偏差他们定义了与其产品用例相关的性能目标，在大量难以置信的多样化数据上对其模型进行了培训，并与我分享了其方法的足够详细信息，以真正努力确保该功能不仅在统计上适用于所有客户，伴随着时间的推移，它也在为这些客户提供更好的服务
Astro 机器人通过跟踪用户来优化自身
亚马逊称 Astro 机器人将以传统消费类电子产品无法实现的方式改善客户的生活，为了让 Astro 机器人正常工作，该机器人必须收集有关您行为和家庭的数据。
一份解释亚马逊社交机器人哲学的文件指出:Astro 机器人需要学习用户行为。
该文件中还说:我们的目标是让 Vesta 成为一个‘智能机器人’，并允许与人进行一些简单但神奇的互动。
要做到这一点，Astro 机器人需要绘制用户住所的完整地图，创建一张显示瓶颈和机器人可能被卡住或容易被人类撞到的地点的热图。
Astro 机器人应该伴随着时间的推移而学习，这意味着它必须跟踪人类在做什么，他们要去哪里，以及他们可能聚集在哪里。
一位 Vesta 项目的开发人员说:设备中的移动能力需要完美实现我在这里说完美，因为如果它不能完美地实现，我们就不能指望社交机器人受到欢迎
为了做到完美，Astro 机器人必须在用户面前显得‘聪明’，需要与人良好互动，考虑到社会规范，需要跟踪并从客户行为中学习，需要有一定程度的自主权，人们需要的时候是可用的，Astro 机器人‘希望’在人类周围，但不碍事。
施密特告诉 Motherboard:我们设计 Astro 机器人来控制设备上的大量数据处理，包括它在家中移动时能处理图像和原始传感器数据，这有助于 Astro 机器人对环境做出快速反应此外，你的视觉 ID 数据被存储在设备上，Astro 机器人通过基于设备的数据处理来识别你
亚马逊的程序员在一次会议上还提到，他们已经确定了 Astro 机器人与用户互动的最佳距离例如，在大多数情况下，它应该是社交距离，即距离用户 1 到 1.5 米
可是，当用户从亚马逊购买东西时，Astro 机器人知道需求处于可查看状态，此时，Astro 机器人靠近用户，两者之间距离缩小为 40 厘米。
结语:亚马逊推动其家用机器人，大规模落地可能还要几年
亚马逊首款家用机器人终于在亚马逊 2021 年秋季硬件发布会上正式亮相。
这款 Astro 机器人是从家庭监控，室内巡逻等方面入手，提升用户安全体验，不过结合相关开发人员的评价来看，亚马逊的这款家用机器人还有升级空间，比如说如何保证不在巡逻时摔下楼梯等等。
因为各种原因，亚马逊的家用机器人没有像其他产品一样，产品发售，然后用户直接购买，而是需要邀请资格才能购买，这可能意味着更多人如果想要体验亚马逊的家用机器人需要再等待一下，亚马逊的家用机器人大规模落地可能还需要一段时间。
