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世界首个极寒露天煤矿5G+无人驾驶项目进入工业性示范运行

15日,记者从国家能源集团大雁公司获悉,全球首个高寒露天煤矿5G无人化项目,——无人卡车编组在气候环境复杂的高寒露天煤矿安全示范项目,通过了国家产业示范运行安全审查和科技成果鉴定,项目进入产业示范运行,成果达到国际先进水平。

极寒复杂气候环境下露天煤矿无人车编组安全示范工程于2020年5月正式启动,先后完成了矿区5GSA独立组网,极寒气候下5辆车编组连续作业,全天候不间断作业,车内无安全员作业等建设环节经过矿区极寒复杂气候等工况和环境的严峻考验,完成了无人车自主分组作业,有人矿卡与无人矿卡混合作业,各种设备协同作业等试验,验证了项目的安全性,可靠性和系统稳定性,形成了露天煤矿无人车,挖掘机,远程推土机,平地机等辅助作业车辆的完整无人运输作业系统

项目负责人高宇介绍,该项目依托5G网络建设,构建了完整的无人化控制系统,可实现矿用自卸车上,运,卸典型作业过程的完全无人化自主作业。

截至目前,无人卡车已编组运行5万多公里,运土量超过60万立方米运行速度已达到行业最高时速40公里,超过了30公里的载人要求无人驾驶系统的机动率大于96.7%,无人驾驶的综合效率不低于有人驾驶

据国家能源公司相关负责人介绍,该项目的研究成果填补了极寒地区无人采矿设备技术领域的诸多空白,在相关领域起到了示范引领作用,经验可复制推广。

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